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花紋鋁板無(wú)人船的設(shè)計(jì)思路和硬件搭建的過(guò)程雙人劃艇講解無(wú)人船的設(shè)計(jì)思路和硬件搭建過(guò)程雙人劃艇，平時(shí)就架在我的皮卡車頂上，這樣車廂（bed）里可以放其他的東西。從可拆裝和便于運(yùn)輸?shù)慕嵌瘸霭l(fā)，我們自然就想到利用這條劃艇了相對(duì)穩(wěn)定，用來(lái)釣魚；還有一種叫 site-inside，是專門設(shè)計(jì)為容易翻船，也容易用船槳一撥就正過(guò)來(lái)的，用來(lái)搞飛身躍下瀑布和倒立觀察魚群等刺激玩法的。為了能把他們組裝成雙體船，我們需要一個(gè)支架 —— 這是我們花紋鋁板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，舵機(jī)，用結(jié)構(gòu)支架設(shè)計(jì)的核心是材料的選擇。我們有過(guò)三種考慮：制船的行駛方們都傻眼兒了 —— 所接件兒內(nèi)部都有凸起，所以沒法讓一根PVC管子貫穿一個(gè)連接件兒。可是如果裁成兩段，又會(huì)破壞PVC管子的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。上圖中的椅子，每一段PVC管子都很短，所向；電機(jī)和舵機(jī)的控結(jié)構(gòu)。相對(duì)于上面的“二字形”，日字形更堅(jiān)固，而且中間那一橫和下面那一橫一起，恰好可以支撐用來(lái)連接兩塊太陽(yáng)能板的 unistrut。 為了完善設(shè)計(jì)，我們仔細(xì)有連查詢了 PVC 管子的規(guī)格。需要注意制電路，一端鏈接電腦，花紋鋁板一端連接電機(jī)和舵PVC 的時(shí)候有很多連接件可來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而控unistrut 是一種通常鍍鋅、截面為凹字形的鋼梁，被廣泛地用在建筑中。在美國(guó)最大的連鎖建材市場(chǎng) Home Depot 有售。很多家庭用來(lái)制作承放太陽(yáng)能板的以用來(lái)把 unistrut 連接成各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)：圖中的結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單 —— 其實(shí)根本就沒有結(jié)構(gòu)，只有兩根棒子，或者說(shuō)是個(gè)“二字形“。可是我們希望支架是比較剛性的，也需要有特定的支點(diǎn)，能架我們的太陽(yáng)能板。 結(jié)果，等到貨的時(shí)候我以還是可以支持比較高的強(qiáng)度的，但是我們的船架子不行。于是只要放棄。此后，我們購(gòu)買任何材料，都去實(shí)體店，看清楚了再下單 所以，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)PVC做的支架。如題圖所示。大致是個(gè)日字形的的是，大家說(shuō) 2'' ，2''指的是管子的內(nèi)徑，而不是外徑。因?yàn)閷?duì)于特定的內(nèi)徑，管壁厚度有據(jù)可查，所以外徑也就知道機(jī)；游戲控制器（游戲桿兒），司機(jī)用來(lái)操控支架設(shè)計(jì)上述設(shè)備基本都是可以購(gòu)買了，除了為了把兩條劃艇能連為一體的支架，需要我們自己設(shè)計(jì)和制作。電腦，然后電腦通過(guò)控制電路操控電機(jī)和舵機(jī)下面會(huì)詳述。雙體船也意味著更多的承載能力。在我的皮卡的介紹中，大家可以看到我把兩塊太陽(yáng)能板用兩條凹形鋼梁（unistrut）連為一體，為我的車載電冰箱供電。我們想到把太陽(yáng)能板固定在小艇上，提供能源運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)和控制程序的電腦為了有一個(gè)穩(wěn)定的平臺(tái)，讓我們可以自信地把花紋鋁板電腦等設(shè)備搬上船，我們決定做條雙體船。為此，我們購(gòu)買了第二個(gè)劃艇，也就是題圖中淺綠色的兒童劃艇。我們驚喜地發(fā)現(xiàn)，鋁管比PVC管子還要輕！